无人智能集群系统决策与控制研究进展

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摘 要：无人集群系统是当前人工智能和机器人领域备受关注的研究热点，已在多个领域展现出广阔的应用前景。 对无人集群系统进行了深入综述和分析，着重探讨了协同决策和博弈控制两个关键方面，旨在通过智能体之间的信 息共享和协作，提高系统效率，解决在智能体之间可能出现的利益冲突和决策问题。首先，对一些基本概念进行了 明确阐述，包括智能体、集群智能和无人集群系统，有助于读者建立对这一领域的基本理解。随后，介绍了协同与博 弈控制数学模型、集群协同与博弈决策、集群协同控制方法、集群博弈控制方法等算法，着重强调了协同决策和博弈 控制的理论基础，以及它们如何应用于无人集群系统中，从而提高系统的整体性能。接下来，列举了集群协同与博 弈在多个领域的一些典型应用案例，包括智能交通、无人机编队、物 ………………………………