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比例-积分-微分 (PID) 控制器广泛用于控制系统，以调节过程并维持所需的设定值。它们结合了三种控制动作：比例、积分和微分，以实现精确控制和所需的性能。 一，控制系统 控制系统是一种设备或一组设备，用于管理、命令、指挥或调节其他设备或系统的行为。工业控制系统用于工业生产中控制设备或机器。 有两类常见的控制系统： 开环控制系统：输出仅基于输入生成。示例：假设您正在使用洗衣机，并将计时器设置为 15 分钟。现在，无论 15 分钟的洗涤后衣服是否仍然脏，机器都会在 15 分钟后停止。在这里，我们看到了衣服的数量和脏污程度，我们估计了机器的使用时间限制并进行了设置。因此，准确性取决于用户的经验。这类似于开环控制系统的运行方式。因此，输出仅基于输入生成。该系统是近似的，通常不准确。 闭环控制系统：考
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