正式结课！2024年真正的端到端会是怎样的技术路线？

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自动驾驶是一个复杂精细的集成系统，以往自动驾驶系统涵盖环境感知、地图定位、决策规划、控制执行等多个模块的online（在线）系统。每个模块分工明确各司其职，使得自动驾驶车辆能够实时感知周围环境，做出决策并规划出安全路径直达目的地。但是这种模块化的系统往往依赖繁杂冗余的后处理逻辑，代码量十分庞大， 往往数十万行甚至上百万行！ 面对成山的历史代码，谨慎的算法工程师一般只敢小修小改，生怕捅出篓子，更不要说代码精简或是重构。 而CVPR'23 Best Paper—UniAD问世之后，自动驾驶迎来了革命性的一刻：端到端自动驾驶！像特斯拉的FSD v12直接把代码量从30多万行干到2000行。 这就是端到端自动驾驶的魅力！ 那么何为端到端自动驾驶？顾名思义，网络输入传感器采集的原始信息（如图像、Lidar），直接输出车辆的控制信息（左转 ………………………………