清华大学出版社新书《自动驾驶系统开发》

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自动驾驶技术的研发现状 自动驾驶的发展基本存在两条技术路线。一个是跨越式开发，即直接做 L4 级别的自动驾驶系统，以高科技公司谷歌和百度为主，他们对车企行业了解不深，把机器人研发的模式用于自动驾驶车辆。注：据说谷歌也曾想从 L3 级别做起，但是实验发现测试人员一段时间以后很容易相信计算机系统，失去监控的耐心。这个技术路线多半不计成本，采用高清地图和高精密度惯导定位，可没有地图的地方也很难运营（不需要和导航地图接口，直接采用高清地图进行规划，对于大规模导航区域的高清地图下载和全局规划的计算复杂度缺乏认识），安装激光雷达这种最好最昂贵的传感器（当时视觉的深度学习技术比较初级），采用最强的计算平台（因为不是量产，一些 L4 自动驾驶公司直接采用工控机作为支撑，不需要考虑平台移植的工 ………………………………