傅利叶智能最新人形机器人灵巧手专利分析汇编：拇指结构+手指结构+灵巧手

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文章来源：专利文件 封面来源：傅利叶智能官网 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载820+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 2024年9月26日，傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2正式对外发布。 身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，相比上一代GR-1能够完成更复杂的操作。GR-2电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。 其灵巧手单手具备12个主动自由度，几乎翻了一倍。这一变化使其能够执行更加复杂和人性化的操作，标志着机器人的智能化程度迈上了一个新台阶。 为了进一步提高其执行效率，GR-2在手部网络中内置了6个触觉传感器，如同赋予了它“电子皮肤”。这让机器人在完成高精度操作时，能够实现触 ………………………………