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首个能与无人机协作的小型软体机器人?诺丁汉大学研究团队开发1.7mm超薄多模态运动软体机器人,破解狭小空间检查难题!

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-08-02 17:40

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随着科技的飞速发展,现代工业和基础设施中的核心设备与结构必须接受定期检查,以确保其持续稳定运行并有效避免功能故障。然而,这些环境往往导航路径错综复杂,不仅包含难以触及的狭窄空间,如毫米级乃至亚毫米级的细小缝隙,还遍布着跨越固体、液体乃至空中等多个领域的重重障碍。 为应对此挑战,研究人员已开发出多种机器人,但大多数机器人通常仅设计有一种运动模式来跨越特定障碍物,而在实际应用中,如高价值资产、复杂建筑空间和土木工程住宅的检查,需要机器人具备多种运动模式穿越包含多种类型障碍物甚至多个领域的空间,特别是在工业环境中,机器人还需具备毫米级厚度和多模态运动能力,这仍然是一个挑战。 ▍厚度仅1.7mm,实现多模态运动转换 对此, 来自诺丁汉大学东昕博士团队的研究人员近日开发出一款名为T ………………………………

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