江南大学成功打造基于织物工程设计的编织气动软机器人

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可穿戴设备对于很多人来讲并不陌生，但传统可穿戴设备大多数均以硬质材料打造，如辅助病人行走的外骨骼机器人，但对于特殊应用场景下，如何让可穿戴设备能够更加柔和做到更好的变形是近几年研发人员正在思考的问题。      近期，江南大学研发人员在《Cell Reports Physical Science》期刊上发表了一项创新研究成果，该团队开发了一种基于织物工程设计的编织气动软机器人，集成了定向充气、双侧弯曲及自感知功能，展现出在医疗健康领域的巨大应用潜力。             ▍ 气动驱动器局限性与柔性传感技术整合难题             传统软气动驱动器大多采用硅胶橡胶等弹性材料制成，但弹性材料在充气时会发生全方位的膨胀变形，导致驱动应变、输出力和效率受到限制。尽管研发人员尝试通过在弹性材料外部包裹纤维来增强方向性应变，但 ………………………………