王中林院士/吴治峄研究员 AM：多模态指形触觉传感器 - 用于多方向力和材料识别多模态指形触觉传感器，赋能多维力感知及材料识别

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点击上方 “ 蓝字 ”  一键订阅 近期， 中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士和吴治峄研究员团队 提出了一种基于摩擦电效应的多模态指形触觉传感器（ FTS ），能够同时实现多方向力感知和高精度材料识别（图 1a ）。 FTS 由外部材料识别部分和内部力感知部分组成，外部材料识别部分通过在硅胶外壳表面嵌入三种材料形成单电极传感器，内部力感知部分则通过硅胶微针阵列和导电银浆屏蔽层实现多维力检测（图 1b ）。实验表明， FTS 在识别 12 种材料时准确率高达 98.33% ，并能够实时检测法向力和切向力的大小及方向（图 1 d ）。进一步地，团队将 FTS 集成到机械手中，成功实现了智能分拣环境中的实时材料识别和力检测（图 1 e ）。这项研究为智能机器人触觉感知技术的发展提供了新的解决方案，具有广泛的应用潜力。该工作以 “Mult ………………………………