主要观点总结
在机器人调试过程中，日志系统和参数文件具有关键作用。文中提供了简单模板实现日志写入、参数加载。介绍了日志系统命名规则，提供时间提取和文件删除函数，并展示了日志内容写入、新建日志文件和参数读取的详细过程。还提供了示例代码，说明日志文件和参数文件的创建、读写操作。
关键观点总结
关键观点1: 日志系统的重要性
在机器人调试中，日志系统和参数文件是不可或缺的部分，用于记录调试信息和加载配置参数。
关键观点2: 日志系统实现模板
文中提供了通过C++11（或更高版本）实现的日志写入模板，每次运行会新建一个具有规律命名格式的日志文件，并可自动删除一段时间之前的文件。
关键观点3: 参数加载模板
介绍了通过程序读取、加载、修改不同类型参数的模板，包括整型、浮点型、字符型、矩阵类型，依赖于opencv。
关键观点4: 日志内容写入
提供了写入模板，通过流操作将日志信息写入log文件，如测试数字、时间戳等。
关键观点5: 参数文件操作
描述了参数文件的创建、读写操作，包括普通变量、向量、映射和矩阵的读写，以及使用opencv的FileStorage接口实现。
文章预览
在机器人调试过程中，日志系统和参数文件非常重要。这里提供一个简单魔板，实现日志写入、参数加载。包含： 1、一个可以通过程序把符号、数字等日志信息写入程序的模板。仅依赖C++11（或更高版本）。每次运行新建一个日志文件，拥有规律命名格式。可以自动删除一段时间之前所产生的文件。 2、一个可以通过程序读取、加载、修改不同类型的参数的模板，包括整型、浮点型、字符型、矩阵类型的参数。依赖于opencv。 日志相关 命名规则 命名规则通过 "log_ + 日期" 的格式 所以首先需要获取时间： // 获取以s为单位的时间点，所对应的字符串 std :: string get_current_time_str () { // 获取当前时间 std ::chrono::system_clock::time_point now = std ::chrono::system_clock::now(); // 将当前时间转换为 std::time_t 类型 std :: time_t now_time = std ::chrono::system_clo
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