学习笔记 | 日志、参数文件读写

主要观点总结

在机器人调试过程中，日志系统和参数文件具有关键作用。文中提供了简单模板实现日志写入、参数加载。介绍了日志系统命名规则，提供时间提取和文件删除函数，并展示了日志内容写入、新建日志文件和参数读取的详细过程。还提供了示例代码，说明日志文件和参数文件的创建、读写操作。

关键观点总结

关键观点1: 日志系统的重要性

在机器人调试中，日志系统和参数文件是不可或缺的部分，用于记录调试信息和加载配置参数。

关键观点2: 日志系统实现模板

文中提供了通过C++11（或更高版本）实现的日志写入模板，每次运行会新建一个具有规律命名格式的日志文件，并可自动删除一段时间之前的文件。

关键观点3: 参数加载模板

介绍了通过程序读取、加载、修改不同类型参数的模板，包括整型、浮点型、字符型、矩阵类型，依赖于opencv。

关键观点4: 日志内容写入

提供了写入模板，通过流操作将日志信息写入log文件，如测试数字、时间戳等。

关键观点5: 参数文件操作

描述了参数文件的创建、读写操作，包括普通变量、向量、映射和矩阵的读写，以及使用opencv的FileStorage接口实现。

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