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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题：M2DGR: A Multi-sensor and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots 作者：Jie Yin, Ang Li, Tao Li, Wenxian Yu, and Danping Zou 来源：2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 编译：HuangY 审核：Zoe 这是泡泡一分钟推送的第 1058 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 我们介绍M2DGR：一个新颖的大规模数据集，由具有完整的传感器套件的地面机器人采集，套件包括六个鱼眼和一个指向天空的RGB相机，一个红外相机，一个事件相机，视觉惯性传感器（VI-传感器），惯性测量单元（IMU），激光雷达、消费级全球导航卫星系统（GNSS）接收器和GNSS-IMU导航系统实时运动学（RTK）信号。所有这些传感器都经过了良好的标定和同步，并且它们的数据被同时记录。地面真实轨迹由运
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