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每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:M2DGR: A Multi-sensor and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots 作者:Jie Yin, Ang Li, Tao Li, Wenxian Yu, and Danping Zou 来源:2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 编译:HuangY 审核:Zoe 这是泡泡一分钟推送的第 1058 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权 摘要 我们介绍M2DGR:一个新颖的大规模数据集,由具有完整的传感器套件的地面机器人采集,套件包括六个鱼眼和一个指向天空的RGB相机,一个红外相机,一个事件相机,视觉惯性传感器(VI-传感器),惯性测量单元(IMU),激光雷达、消费级全球导航卫星系统(GNSS)接收器和GNSS-IMU导航系统实时运动学(RTK)信号。所有这些传感器都经过了良好的标定和同步,并且它们的数据被同时记录。地面真实轨迹由运
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