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AI Day直播 | 迈向通用可泛化的自动驾驶世界模型

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-10-18 07:30

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点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 ADAS巨卷干货,即可获取 今天自动驾驶之心邀请来了 香港科技大学博士—高深远 ! 为大家分享通用可泛化的自动驾驶世界模型系列工作GenAD ! 如果您有兴趣分享相关学术成果,请联系 AIDriver002 ! 更多行业咨询与技术分享,欢迎加入『 自动驾驶之心知识星球 』,相关将在星球内公布! 近期世界模型在具身智能的多个子领域都得到了广泛的关注。本次将分享我们在自动驾驶世界模型方向上的两个探索性工作。在取得多方面进展的同时,目前世界模型在物理理解、因果关系、控制精度、计算效率、质量保持和输出形式上依旧存在着诸多问题和改进空间,也希望社区能够多多关注该领域,一起推动世界模型在自动驾驶以及其他领域的构建和应用。 GenAD和OpenDV数据集:https://github.com/OpenDriveLab/DriveAGI Vista ………………………………

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