上交大陈玉洁CEJ：可实现快速响应和可调驱动的双梯度PNIPAM基水凝胶

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水凝胶被认为是软执行器的有前途的候选者，因为它们能够在不同的刺激（包括温度、湿度、 pH 值、电场或磁场）下显著改变体积，并且适合可编程的形状变化。基于水凝胶的致动器通常是由于亲疏水平衡的变化，在受到外界刺激时，通过网络内的水的排放和吸收来驱动的。 然而 ， 水凝胶的各向同性多孔结构及其在所有方向上的均匀膨胀 / 收缩不足以满足需要复杂运动的应用 。 上海交通大学 陈玉洁 研究员团队 ， 通过引入无机粒子（ IP ），例如氮化硼（ BN ），氮化硅（ Si 3 N 4 ），氮化铝（ AlN ），然后将 N- 异丙基丙烯酰胺（ NIPAM ）单体与分散的 IP 进行紫外诱导共聚，制备了具有多向驱动行为和改善力学性能的热响应型双梯度（ IP 和交联密度）水凝胶 。 IP 的高导热性使制备的水凝胶具有较快的传热和驱动变形能力，并且可以通过改变 IP 的 ………………………………