ECCV'24 | RayDN：即插即用的难例采样，超越StreamPETR！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 ECCV2024的Ray Denoising！ 用于环视3D目标检测的depth-aware难例采样，超越StreamPETR！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 3D目标检测 』 技术交流群 论文作者  | Feng Liu等 编辑 | 自动驾驶之心 原标题：Ray Denoising: Depth-aware Hard Negative Sampling for Multi-view 3D Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2402.03634 代码链接：https://github.com/LiewFeng/RayDN 作者单位：中国科学院大学 Mach Drive 论文思路： 多视角3D目标检测系统由于图像深度估计的挑战，常常难以生成精确的预测，导致冗余和错误检测的增加。本文提出了一种 ………………………………