LSS再次登顶！浙大&中科大LSSInst：BEV和稀疏表示优势互补，3D检测暴涨5个点！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享浙大 & 中科大最新的BEV 3D检测算法—LSSInst！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 论文作者  | Weijie Ma等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 作为自动驾驶感知系统的重要组成部分，3D目标检测可应用于自动驾驶、机器人等各个领域。尽管基于激光雷达的3D目标检测算法已被证实具有卓越的3D感知性能，但基于相机传感器的3D目标检测的研究也受到越来越多的关注。其收到关注的原因不仅在于基于相机的感知算法部署成本较低，而且还在于远距离和视觉道路元素的识 ………………………………