谈谈软件的任务调度策略

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任务调度设计是系统的骨架，它是决定系统能否最大化利用硬件性能的因素之一。系统的任务调度必须考虑多个因素： 1、任务的合理调度，保证不同任务的合理匹配； 2、平衡不同核之间的CPU负载和核间通信开销； 3、保证不同功能安全等级的任务之间的安全隔离等； 基于以上的考虑因素，来聊聊软件系统的任务调度。 函数到任务的映射 函数到任务的映射是任务调度设计的第一步，用于确定在哪个任务中执行哪些软件功能。作为调度和执行单元，函数的执行是通过任务的调度来实现的，每个任务都是由一系列函数组成， 函数的运行顺序通常依赖信号处理流的数据依赖关系。 ECU软件集成工程师必须首先决定在给定的ECU上分配多少任务，以及这些任务的调度方式，例如中断调用、初始化调用或者是周期调用，通常来说，任务调用通常采用周期调度 ………………………………