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在嵌入式开发过程中，针对I2C外设，大家会把主要关注点集中在逻辑的交互/ACK超时信号设定/异常失败处理等，基本把通讯IO初始化的相关配置都交给了厂商提供的SDK。如果大家是自己手写软件I2C，那么通讯IO的类型配置就是一个需要关注的点。本篇将会简要对I2C的通讯管脚类型配置以及实际应用注意事项进行描述。 I2C（Inter-Integrated Circuit）的管脚（SCL时钟线和SDA数据线）类型配置通常可以配置为开漏（Open-Drain）或推挽（Push-Pull）两种模式，具体配置取决于具体的应用场景和MCU的硬件设计。（如果关于推挽和开漏的概念不是很清楚的，可链接查看公众号： 学习笔记——hello world GPIO ；I2C的更详细介绍可连接查看公众号： 学习笔记- I2C ） 1、开漏模式（Open-Drain） 在开漏模式下，I2C的SCL和SDA引脚不直接驱动信号到高电平，而是通过上拉电阻将信号拉至
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