大模型在自动驾驶领域是怎么应用的？最新综述一览

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇大模型在自动驾驶领域中的综述。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 大语言模型（LLMs）是在海量文本语料库上训练的人工智能模型，具备卓越的语言理解和生成能力，正在改变自动驾驶（AD）领域。随着自动驾驶系统从基于规则和优化的方法向基于学习的技术（如深度强化学习）发展，它们正蓄势待发，准备接纳第三个也是更高级的类别：由LLMs赋能的基于知识的自动驾驶。这一转变有望使自动驾驶更接近人类驾驶水平。然而，将LLMs集成到 ………………………………