李飞飞团队新作：让机器人更懂家务！（附开源代码）

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最近，斯坦福大学李飞飞教授的研究团队让家务机器人玩出了新花样！             能够灵活自如地倒茶、叠衣服、整理书籍、扔垃圾：                         要知道今年三月份的时候，他们的家务机器人还只能简单地擦个桌子，切个水果：             而仅过了半年，机器人就能如此流畅地自学家务，做得有模有样了：                         这源于他们发明的一种叫ReKep的黑科技，ReKep让机器人学会了"看重点"做家务。它把复杂动作拆解成简单步骤，并标记出关键点。                 以倒茶为例，机器人先用摄像头找到茶具位置，然后识别茶壶把手、壶嘴、杯口等关键点。             ReKep会告诉机器人这些点之间该保持什么关系，比如怎么拿壶、倾倒角度和力度等。机器人按这些规则行动就能漂亮地完成任务。           ………………………………