文献 | 轻松估计相机的内参和外参！ETH & 微软最新力作！

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转自：  智驾机器人技术前线 标题：GeoCalib: Learning Single-image Calibration with Geometric Optimization 作者：Alexander Veicht, Paul-Edouard Sarlin, Philipp Lindenberger, Marc Pollefeys 机构：ETH Zurich、Microsoft Mixed Reality & AI Lab 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.06704 代码链接：https://github.com/cvg/GeoCalib 1. 引言 相机标定包括估计相机的内参和外参。这些信息对于大多数基于图像的3D应用都是必需的，包括测量学、3D重建和新视图合成。该问题已被广泛研究，并且有许多基于3D几何的工具可供使用。由于图像形成过程已被充分理解，这些工具可以在受控的实验室条件下，从拍摄的图像中非常准确地标定相机。此外，标定也可以在不受控的条件下进行，这通常需要额外的传感器或观察同一场景的多幅图像，利用运动恢复结构（SFM）或同时定位与地图构建（SLAM）等技术。 在某些应用中， ………………………………