挑战赛冠军方案！英伟达最新 | Hydra-MDP：端到端多模态规划方法

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇多目标Hydra蒸馏的端到端多模态规划。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.06978 代码链接：https://github.com/NVlabs/Hydra-MDP 作者单位：NVIDIA 复旦大学 华东师范大学 北京理工大学 南京大学 南开大学 The 1st place solution of End-to-end Driving at Scale at the CVPR 2024 Autonomous Grand Challenge 论文思路 本文提出了Hydra-MDP，这是一种在教师-学生模型中采用多个教师的新范式。该方法利用来自人类和基于规 ………………………………