系统性综述：特征点检测与匹配

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作者丨梦寐mayshine@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/128937547 编辑丨极市平台 导读   本文先从图像特征开始介绍，后分点阐述特征子和描述子的相关分类及特点，最后以图像展示了特征匹配的关系，完整的叙述了整个建模过程中特征点检测与匹配的知识。   一、图像特征介绍 1、图像特征点的应用 相机标定：棋盘格角点阴影格式固定，不同视角检测到点可以得到匹配结果，标定相机内参 图像拼接：不同视角匹配恢复相机姿态 稠密重建：间接使用特征点作为种子点扩散匹配得到稠密点云 场景理解：词袋方法，特征点为中心生成关键词袋（关键特征）进行场景识别 2、图像特征点的检测方法 人工设计检测算法：sift、surf、orb、fast、hog 基于深度学习的方法：人脸关键点检测、3D match点云匹配 场景中的人工标记点：影视场景背景简单的标记，特殊二维 ………………………………