这几种调试接口区别（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）

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01 JTAG协议 JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、  TCK 、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为： TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式； TCK：测试时钟输入； TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口； TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出； JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。所以，目前市场上已经很少看到它的身影 ………………………………