这几种调试接口区别（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）

主要观点总结

本文主要介绍了JTAG协议、SWD接口、RDI接口、JLink仿真器、ULink仿真器以及ST-Link仿真器的相关概念和特点。

关键观点总结

关键观点1: JTAG协议

一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试，现在多数的高级器件都支持JTAG协议。标准的JTAG接口是4线，包括TMS、TCK、TDI、TDO，分别有不同的功能。但由于计算机接口的变化，JTAG的使用逐渐减少。

关键观点2: SWD接口

一种串行调试接口，与JTAG不同，使用的调试协议也不同。SWD结构简单，使用范围不如JTAG广泛，但在高速模式下比JTAG更可靠，尤其在大数据量下载时优势更明显。

关键观点3: RDI接口

远程调试接口，是ARM公司提出的标准调试接口，主要用于ARM芯片的仿真。现在众多的IDE厂家都逐步采用标准RDI作为调试接口，使跨平台的硬件调试成为可能。

关键观点4: JLink仿真器

基于JTAG的仿真器，是SEGGER公司推出的工具，是一个通用的开发工具，可以用于多个平台，具有高速、高效、功能强大的特点。

关键观点5: ULink仿真器

ARM/KEIL公司推出的仿真器，主要用于Keil软件，增加了串行调试（SWD）支持、返回时钟支持和实时代理等功能。其可与RealView MDK的调试器结合使用，方便目标硬件的片上调试。

关键观点6: ST-Link仿真器

专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。具有编程和仿真功能，采用USB2.0接口进行仿真调试和下载，反应速度快。

文章预览

01 JTAG协议 JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、  TCK 、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为： TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式； TCK：测试时钟输入； TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口； TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出； JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。所以，目前市场上已经很少看到它的身影 ………………………………