横扫16大榜单，最强开源单目深度估计算法来了，精度可以直接用于3D重建｜TPAMI 2024

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Metric3Dv2团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 单目深度估计新成果来了！ 方法名为 Metric3D v2 ，是CVPR单目深度估计挑战赛冠军方案Metric3D的加强版。 用一套模型参数，在未知环境中，同时解决 带尺度深度估计 和 法向估计 两个问题。 可用于生成真实世界的几何估计： 在密集场景和特殊样本上也有较好效果： 无需微调和优化，可直接用于无人机感知： 无需调整尺度参数，提供单帧3D点云，其精度可以直接用于3D重建： 可部分替代物理深度估计工具，用于增强自动驾驶场景的单目SLAM： Metric3D v2在16个单目深度和法向估计基准榜单上拿下SOTA，涵盖绝对深度、相对深度和法向估计的域内和域外测试。 不做尺度对齐或微调，在KITTI上的单目深度估计 相对 误差可低至5% 。 这项工作由来自香港科技大学、阿德莱德大学、西湖大学、英特尔、香港大学、浙江大学的 ………………………………