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点击上方 “ 小白学视觉 ”,选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货,第一时间送达 本文转载自知乎z.defying https://zhuanlan.zhihu.com/p/63149294 摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形(triangle similarity)方法实现,或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。 使用相似三角形计算物体到相机的距离 假设物体的宽度为 W,将其放到离相机距离为 D 的位置,然后对物体进行拍照。在照片上量出物体的像素宽度 P,于是可以得出计算相机焦距 F 的公式: 比如我在相机前 24 英寸距离(D=24 inches)的位置横着放了一张 8.5 x 11 英寸(W=11 inches)的纸,拍照后通过图像处理得出照片上纸的像素宽度 P=248 pixels。所以焦距 F 等于: 此时移动相机离物体更近或者更远,我们可以应用相似三角形得到计算物体到相机的距离的公
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