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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 本文转载自知乎z.defying https://zhuanlan.zhihu.com/p/63149294 摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形（triangle similarity）方法实现，或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。 使用相似三角形计算物体到相机的距离 假设物体的宽度为 W，将其放到离相机距离为 D 的位置，然后对物体进行拍照。在照片上量出物体的像素宽度 P，于是可以得出计算相机焦距 F 的公式： 比如我在相机前 24 英寸距离（D=24 inches）的位置横着放了一张 8.5 x 11 英寸（W=11 inches）的纸，拍照后通过图像处理得出照片上纸的像素宽度 P=248 pixels。所以焦距 F 等于： 此时移动相机离物体更近或者更远，我们可以应用相似三角形得到计算物体到相机的距离的公
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