文章预览
作者 | 楚欣 出品 | 焉知 圈子 | 加微yanzhi-2020，进人形机器人社群 人类的视觉机制是一个能够进行三维信息采样的系统，它能够将三维空间中的物体投影到我们的视网膜上形成二维图像，而我们则通过解析这些二维图像来感知和理解物体的三维特性，如形态、大小、距离、纹理以及运动状态（包括方向和速度）。基于这一原理，机器视觉技术应运而生。机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，即用计算机来实现对客观的三维世界的识别，是一个“光、机、电、算、 软”等技术高度集成的系统。未来人形机器人也将大量依赖视觉感知来获 取信息。 本文将系统梳理机器视觉相关的内容，分为五部分： 核心组件； 工作流程； 四大功能； 机器视觉典型的技术方案； 人形机器人视觉典型的技术方案。 3D视觉传感器构成(以Astra系列为例),来源:
………………………………
