足式机器人运动控制全流程拆解

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当下，四足机器狗、双足人形机器人等足式机器人是学术界和工业界竞相研究的热门方向。 近几年，四足机器人凭借其 仿生结构与复杂地形适应能力 ，正从实验室走向军事侦察、灾难救援、工业巡检等多元化场景，逐渐成为突破传统轮式机器人局限的颠覆性力量。 从机器人系统设计的角度，四足机器狗、人形机器人、无人机、自动驾驶车等机器人系统，都需要解决 感知、定位、决策与轨迹规划、运动控制等核心问题 。 感知、定位、决策的问题受 机器人本体形态的 影响较小，而 机器人运动控制方法 受 不同类型的 本体影响 最大 ，这也进一步导致行业内 足式机器人运动控制岗位的人才最为稀缺 。 为此， 深蓝学院联合 杭州六小龙、 知名足式机器人企业云深处科技 ，共同打磨推出了 《足式机器人运动控制》课程 。 （课程demo） 课程由 云深处 ………………………………