如何从零开始跨入大热赛道：人形机器人技术全梳理

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：机器之能 近期，星尘智能推出的人形机器人 Astribot S1 在国内外的社交媒体平台引发了不少的热议。Astribot S1 一口气展示了多个生活化技能，包括弹琴、泡功夫茶、烹饪华夫饼，以及练习咏春拳。 以泡功夫茶为例，泡茶属于繁琐的长序列任务，涉及洗茶、冲泡、倒茶、分茶等多个环节，且每个环节要用多种不同工具。Astribot S1 需要规划出正确的步骤，判断出各个环节使用哪些工具，同时还要抓握一系列完全不同的物品，包括陶瓷、金属、木、茶叶等不同材质以及不同形状的碗、盏、壶、杯。Astribot S1 因其流畅的动作规划、执行以及在日常生活中解决实际任务引发了包括 Figure CEO 在内的多位大佬的关注转发。 人形机 ………………………………