让机器人像人类一样终身学习，突破性框架LEGION登Nat. Mach. Intell.

文章预览

摘要 人类能够在其一生中不断积累知识，并发展出越来越复杂的行为和技能，这种能力被称为“终身学习”。尽管这种终身学习能力被认为是构成一般智能的重要机制，但人工智能领域的最新进展主要集中在狭窄、专门化的领域，并且通常缺乏这种终身学习能力。在此，我们介绍了一种机器人终身强化学习框架，通过开发受贝叶斯非参数领域启发的知识空间来弥补这一不足。此外，我们通过将语言嵌入整合到框架中，增强了智能体对任务的语义理解。我们提出的具身智能体能够持续从连续的一次性喂食任务流中积累知识。此外，我们的智能体能够通过结合和重新应用从原始任务流中获得的知识来解决具有挑战性的现实世界中的长期任务。所提出的框架推进了我们对机器人终身学习过程的理解，并可能激发更广泛适用的智能的发展。 研究领域： 终 ………………………………