超越SparseFusion等SOTA！BiCo-Fusion：语义&空间感知双管齐下，登顶nuScenes！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 香港科技大学最新多传感器融合的工作BiCo-Fusion！ 在Lidar-Camera 3D目标检测上取得了新SOTA！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 多传感器融合 』 技术交流群 论文作者  | Yang Song等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 3D目标检测是自动驾驶领域中广泛应用的一项重要任务。近期合并多模态输入，即激光雷达和相机数据，已成为一种新趋势。然而，现有的方法要么忽略了激光雷达特征的稀疏性，要么由于模态间隙而无法同时保持激光雷达的原始空间结构和相机特征的语义密度。为了解决 ………………………………