自动驾驶运动规划真正重要的是什么？一文看尽业内主流50+混合方法！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之为大家分享arxiv上最新的运动规划综述，文章全面盘点了自动驾驶系统中混合运动规划的相关方法！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 规划控制 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 运动规划是自动驾驶模块化架构的重要组成部分，是上游感知模块和下游控制信号之间的桥梁。传统的运动规划最初是为特定的自动驾驶功能（ADF）设计的，但高级自动驾驶系统（ADS）的发展趋势需要各种ADF的运动，包括不可预见的运动。这种需求推动了相关“混合”方法的发展，试图通过结合各种技术来提高运动规划性能，如数 ………………………………