【清华大学和商汤】LCSim：一种大规模可控的交通仿真器

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2406.19781 代码链接：https://github.com/tsinghua-fib-lab/LCSim 摘要 本文介绍了 LCSim：一种大规模可控的交通仿真器。随着城市交通的快速发展和自动驾驶汽车的不断进步，对安全且高效地测试自动驾驶和交通优化算法的需求出现了，这需要准确建模大规模的城市交通场景。现有的交通仿真系统遇到了两个明显的局限性。首先，它们通常依赖于开源数据集或者手动绘制的地图，这限制了仿真的规模。其次，这些系统中的车辆模型往往过于简单或者缺乏可控性，从而影响了仿真的真实性和多样性。本文提出了LCSim，这是一种大规模可控的交通仿真器。LCSim提供了地图工具，用于从开源数据集（包括Waymo和Argoverse）或者公开可用的数据源（例如OpenStreetMap）构建统 ………………………………