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作者 | 3DCV  编辑 | 3DCV 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 0. 论文信息 标题：On Model-Free Re-ranking for Visual Place Recognition with Deep Learned Local Features 作者：Tomáš Pivoňka, Libor Přeučil 机构：Czech Technical University in Prague 原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.18573 1. 导读 重新排序是视觉地点识别任务的第二阶段，其中系统从预先选择的候选图像子集中选择最匹配的图像。无模型方法基于对应的局部视觉特征的空间比较来计算图像对相似性，消除了对描述图像之间的变换的模型的计算昂贵的估计的需要。这篇文章关注的是基于标准局部视觉特征的无模型重排序及其在长期自治系统中的适用性。它引入了三种新的无模型重排序方法，这些方法主要是为深度学习的局部视觉特征而设计的。这些特 ………………………………