71个自由度，高拟人形态设计，天链人形机器人T1将两年内产品化

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点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：机器人大讲堂 对于人形机器人，人们脑海里固有的是机械、呆板的印象，而福德机器人在首届中国人形机器人产业大会上带来的这款43公斤、71个关节的“天链人形机器人T1”却尽显轻柔，甚至 能做一些劈叉、一字马、跳跃等高难度动作，旋转、压腿更不在话下。                         机器人大讲堂了解到，在形态层面，天链人形机器人T1高度模拟人体骨骼结构， 全手掌具备15个自由度，单手指3个自由度，高度还原人类手指灵活性。 在运动功能层面，T1具备人类的外形特征和形体表达，高度模拟人类动作，这使其在活动范围层面基于高拟人形态设计，髋关节-25°～142°，膝部关节：-10°～155°，腰部关节左右范围 ………………………………