技术分享|隔离栅极驱动GLd3403在伺服驱动器应用

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伺服驱动器成为高精度、高可靠性、高速度的控制系统中不可或缺的关键组成部分。伺服驱动器是一种专门用于控制伺服电机的装置。伺服电机是一种能够精确控制其位置和速度的电机，广泛应用于各种需要高精度定位和运动控制的领域。 1、 伺服驱动器 伺服驱动器主要由电源电路、控制电路、逆变驱动电路、保护电路以及通信接口等部分组成。其中，逆变驱动电路则负责将控制信号转化为伺服电机可以识别的驱动信号，对伺服电机进行精确控制，从而实现各种复杂的运动控制任务。驱动电路由隔离栅极驱动芯片（Gate driver）加三路半桥（MOSFET/IGBT）组成了三相逆变全桥电路。 图1 伺服驱动系统框图 隔离栅极驱动芯片作用是将微处理器DSP发出逻辑电平信号转换为驱动能力增强的电平信号，用来驱动后级逆变（MOSFET/IGBT）电路。另外隔离栅极驱动将 ………………………………