从第一性原理看车路协同的应用

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车路协同从概念到落地 已经 几年了，走过了概念到产品最艰难的第一步。但最近从规模化应用来看似乎有所放缓，是否很难变成量产级智驾的主流路线？与主流方案的融合的阻力是什么？其实问题在于如何基于现有交通系统格局下实现梯度化应用，尽可能不打破现有主流方案的情况下实现车企和用户的最大收益。不管是单车智能还是V2X，所有技术方案都有差异性优势，能有效利用优势项、结合当下主流的技术路线形成差异化互补是能最快实现规模化应用的关键。 第一个问题：可利用技术收益 毋庸置疑，从信息维度来看，你知道的越多，判断的依据越充分、决策越安全。对于车辆本身来说，自车感知是必要的，高实时性和多源性保证了规避通讯链路的潜在风险和二次融合误差（时延、定位等）。对于V2X超视距感知，它相当于一个共享的超级雷达， ………………………………