激光雷达功能作用与发展

主要观点总结

文章主要介绍了激光雷达在地面智能移动平台（无人车）中的作用，包括环境感知技术的关键性和激光雷达的特点、性能优势，以及激光雷达在无人车环境感知领域的发展现状和趋势。

关键观点总结

关键观点1: 地面智能移动平台的环境感知功能需求和激光雷达的作用

环境感知技术是无人车的核心技术之一，激光雷达是其中不可或缺的传感器，用于获取车辆周围环境信息，实现自主决策。

关键观点2: 激光雷达的特点和性能优势

激光雷达具有探测灵敏度高、测量分辨率高、抗干扰性强、体积小、重量轻等特点，与其他传感器相比，具有可靠性和精确性高的优势。

关键观点3: 激光雷达在无人车环境感知领域的发展现状

目前激光雷达有机械扫描式和固态激光雷达两种技术路线，机械扫描式激光雷达技术较为成熟，固态激光雷达是未来的发展方向。

关键观点4: 激光雷达在地面智能移动平台的发展趋势

激光雷达需要根据无人车平台自动驾驶策略定制化设计，以硬件发展为主，非结构化道路行驶的无人车（军用无人车）多采用机械扫描结构。

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关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车最新资讯 来源：军鹰动态 一 、激光雷达作为地面智能移动平台核心环境感知传感器的作用不可或缺 （一）地面智能移动平台的环境感知功能需求 地面智能移动平台（无人车）的关键技术主要包括环境感知技术、定位与导航技术，以及车辆动力学控制技术等。其中，环境感知技术用来获取车辆周围环境信息，以激光雷达等主动型 测距传感器 为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现无人车进行自主决策，相当于无人驾驶汽车的眼和耳。 同时，军用背景也为无人车提出了新的挑战：由于车辆行驶在非标准化道路上，几乎没有路线标识，经验信息相对较小，因此自主决策尤为重要。其中环境感知技术便是自主决策的重要基础，必须具备实时性、鲁棒性和实用 ………………………………