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《车辆动力学及控制》是一本由拉杰什·拉贾马尼（Rajesh Rajamani）主编的专业书籍，它详细讨论了车辆动力学的特征以及设计车辆控制系统所需的动力学模型。这本书涵盖了多个领域，包括巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱死系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎与路面参数识别等。书中特别介绍了几种在科研中经常采用的轮胎模型，对于汽车行业的工程师和大专院校的研究生来说，是一本非常有价值的参考书籍。 第二版在原有的基础上增加了侧倾动力学与侧翻预防、混合动力汽车等相关内容，并对电子稳定性控制进行了重要改进。这些更新使得书籍内容更加全面，也更加贴合当前汽车技术的发展。 这本书不仅适合作为汽车专业研究生的教材，也适
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