CAN / CANFD / CANXL / 以太网 知识点整理

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本文旨在深入探讨现代汽车电子系统中关键的通信协议，包括 CAN（Controller Area Network）、CAN FD（Flexible Data-Rate）、CAN XL（Extended Length）、以及以太网协议 ，并分析它们在汽车应用中的具体表现和优势。 #01 CAN系列协议和以太网协议介绍  CAN协议：  CAN协议最初由Bosch开发，已成为汽车领域中最广泛应用的网络协议之一。它具有高度可靠的消息传递能力和实时性，适用于控制系统和传感器之间的通信。CAN协议的优势包括低成本、抗干扰能力强、支持多节点和实时响应。然而，传统的CAN协议在数据传输速率上存在限制，无法满足现代复杂系统对高带宽的需求。  CAN FD协议：  为了克服传统CAN协议的带宽限制，CAN FD协议应运而生。CAN FD允许更高的数据传输速率和更大的数据帧，提供了更灵活的数据传输选项。它保留了传统CAN的实时性和可靠性优势，同时 ………………………………