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稚晖君玩了个大的:开源人形机器人全套图纸+代码

大模型智能  · 公众号  · 科技创业 科技自媒体  · 2024-10-26 00:00

主要观点总结

本文报道了智元人形机器人灵犀X1的全套资料全球开源,包括设计图纸和代码。该机器人由智元X-Lab实验室研发,网友对此表示震惊并称赞开发者。开源资料分为硬件和软件两部分,总资料超过1.2G。硬件包括整机结构图纸、硬件框图和物料清单等,软件包括AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真代码、强化学习训练代码等。此外,智元机器人表示希望邀请全球开发者和研究者加入,共同探索人形机器人的未来,并在教育领域发挥重要作用。文章还介绍了灵犀X1的特性和功能,以及开源后可能带来的影响。

关键观点总结

关键观点1: 智元人形机器人灵犀X1全套资料全球开源,包括设计图纸和代码。

这次开源的是智元家的灵犀X1,包含硬件和软件资料,总资料超过1.2G。硬件资料包括整机结构图纸、硬件框图和物料清单等,软件资料包括AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真代码、强化学习训练代码等。

关键观点2: 灵犀X1的诞生和特性。

灵犀X1由智元X-Lab实验室研发,6月立项,10人团队不到2个月完成。它具备平衡力强、模块化设计、自适应抓握等功能。此外,还可以开启“机机模式”,使用性价比更高、功能更丰富、算力更强、普及率更广的手机作为它的脑子。

关键观点3: 开源对未来人形机器人和探索的影响。

智元机器人希望邀请全球开发者和研究者加入,共同探索人形机器人的未来。开源后,可以降低研发成本和门槛,促进科创公司和生态伙伴的发展。同时,还希望在教育领域发挥重要作用,让学生直接接触最前沿的机器人技术。


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大模型智能|分享 来源 | 量子位 作者 | 金磊 赶着1024的程序员节,刚刚稚晖君发了个大福利: 智元人形机器人,全套资料全球开源,包括设计图纸和代码! 具体而言,这次开源的是智元家的灵犀X1,就是今年8月份发布会彩蛋环节亮相的那个: △身高133厘米,重约33公斤 灵犀X1诞生于智元X-Lab实验室(也可以简单理解为智元内部的稚晖君实验室),6月立项,10人团队不到2个月就搞出来了。 虽然造的快,但当时在现场也是演示了灵犀X1不论如何被稚晖君“霸凌”都不会倒的平衡力: 而这次的开源,相当于是把稚晖君快速造机器人的秘笈分享了出来,也是兑现了当时“人形机器人人人造”的诺言。 网友们在看到这波福利后也是大受震惊,直呼: 大佬真是啥都可以开源,太有魄力。 也有网友玩起了谐音梗——源神,启动。 接下来,我们就来看逐个看 ………………………………

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