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古月居
你真的知道什么是具身智能吗?一文带你了解!
古月居
·
公众号
· · 2024-09-19 20:38
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目前整个科技圈的大浪潮有两个,一个是由ChatGPT开始爆火的大模型浪潮,另一个就是大家目前看到几乎科技圈大厂都在卷的人形机器人,更广泛一点的称呼叫具身智能浪潮。尤其是从上周世界机器人大会看到国内外企业在人形机器人的投入和展示,内心只能说机器人的时代快来了! 具身智能是什么?它有什么关键组成部分? 具身智能 是通过在物理和数字世界中的学习和进化,实现理解世界、互动交互并完成任务的目标。我们一般认为它由“本体”和“智能体”组成,并在复杂环境中执行任务。 最终的目标 是:智能体通过与物理世界(虚拟或真实)的交互,适应新环境、学习新知识并解决实际问题。 本体: 机器人本体,在物理环境或者虚拟环境中进行感知和任务执行。 智能体: 具身于本体之上的智能核心,负责感知、理解、决策和控制。 数据: ………………………………
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