盘点 | 机器人领域经典【开源项目】（操作框架、集群项目、工具包……）

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来源：深蓝学院全域星球 深蓝学院全域星球——同时覆盖多个人工智能热门领域，以城市为点位举办（免费）线下沙龙的全域交流社区。 目前，已有1500+业内朋友加入。 🌟本月26日，将在北京 举办星友线下城市沙龙活动，参与方式见文末 ~ 集成GPT-4o技术的全能具身机器人ReKep ReKep是由李飞飞团队提出的机器人操作框架，旨在 通过关系关键点约束 （Relational Keypoint Constraints）来提升机器人的空间智能 。 这种方法通过将任务表示为一系列关系关键点，使得机器人能够理解和执行复杂的操作任务，如叠衣服、倒茶和打包鞋子等。 ReKep的核心思想是将环境中的三维关键点映射到数值成本，这些关键点不仅具有任务语义，还具有空间意义。通过这种方式，ReKep能够定义机器人操作中的约束条件，优化机器人的动作。例如，在倒茶任务中，ReKep不仅考虑了对 ………………………………