智能驾驶系统-功能安全实例-LKA,ACC

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车功能安全主要关注的是通过实施保护措施，以消除或减轻由车辆级系统的故障或意外行为引起的危险。ISO 26262标准为汽车制造商及其供应商提供了最佳实践，以帮助确保在产品设计的每一步都实现功能安全。评估风险是汽车功能安全计划的第一步，通过危害分析和风险评估（HARA）来识别和评估潜在危险。在HARA期间，OEM为每个已识别的潜在危险分配汽车安全完整性等级（ASIL）等级，表示提高对功能以安全方式运行的信心所需的风险降低量。功能安全的目的不是彻底消除风险，而是把风险降低到一个可接受的范围，这个范围一般由当前的技术发展水平以及社会道德共识来决定。 针对自动驾驶的功能安全分为两个方面内容解决： 1、 道路车辆功能安全解决“电子电器失效”对人造成的危害； 2、 预期功能安全解决“非系统故障原因”对人造成的伤害 ………………………………