SplatAD：首个基于3DGS实时渲染相机与激光雷达数据，提效增质助力自动驾驶测试 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 确保自动驾驶机器人（如自动驾驶汽车）的安全性需要对多种驾驶场景进行广泛的测试。模拟是进行这种成本效益高且可扩展的测试的关键。神经渲染方法已经变得越来越受欢迎，因为它们可以从收集的日志中以数据驱动的方式构建模拟环境。 然而，现有的用于传感器真实渲染的神经辐射场（NeRF）方法在渲染速度方面存在低效问题，限制了它们在大规模测试中的适用性。 虽然3D高斯插值（3DGS）实现了实时渲染，但当前的方法仅限于相机数据，无法渲染对自动驾驶至关重要的激光雷达数据。 为了解决这些限制，作者提出了SplatAD，这是第一个基于3DGS的实时渲染动态场景的相机和激光雷达数据的方法。 SplatAD准确地建模了关键的传感器特定 ………………………………