端到端自动驾驶技术变得可行？一篇综述带你了解端到端自动驾驶的挑战与前沿

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文章：End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers 作者：Li Chen, Penghao Wu, Kashyap Chitta, Bernhard Jaeger, Andreas Geiger and Hongyang Li 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。 文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。 公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。 文章未申请原创 ， 侵权或转载 联系微信cloudpoint9527。 摘要 自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的方法的快速增长，这种框架利用原始传感器输入生成车辆轨迹规划，而不是专注于单独的任务如检测和运动预测。与模块化流水线相比，端到端系统受益于感知和规划的联合特征优化。由于大规模数据集的可用性、闭环评估以及自动驾驶算法在复杂场景中有效表现的日益需求，该领域得到了 ………………………………