自动驾驶轨迹预测涵盖哪些技术？

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-- 关注 、 星标 「智驾最前沿」， 回复“ 智驾干货 ”-- ↓↓ 免费 领取： 超多份 自动驾驶行业干货↓↓ 引  言 人在驾驶车辆时会时刻考虑周围的车辆或行人，持续不断地评估相邻车辆及行人的移动路径，以此指导自身操作。这一连串预判，往往在熟练驾驶者心中成为一种近乎本能的反应，尤其是一位经验老到的司机，能凭借深厚的驾驶经验和敏锐的洞察力，做出更为广泛且精确的预判。从埃隆·马斯克的“第一性原理”视角思考，既然人类驾驶员会提前预判旁车轨迹，一辆自动驾驶车辆是否也应该具备这种能力？ 实际上轨迹预测的作用正越来越重要，成为了自动驾驶系统架构中的核心组件，位于感知与决策规划之间，扮演着桥梁角色。它基于传感器数据，如摄像头和激光雷达，综合分析周围环境动态，包括其他车辆、行人及非机动车的移动模 ………………………………