如何基于飞控px4架构设计自己的算法？

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在众多无人机类型中，四旋翼因其具备垂直起降、稳定性强、结构相对简单等特点而得到广泛应用。目前，无论是学术界还是工业界，关于四旋翼的研究都在不断深入，关于四旋翼的拓展运用不断增加。因此，学习与研究四旋翼相关的技术有着良好的实用价值。 3D视觉工坊 御风250 整机实物图 学习四旋翼，首先必须具备一个良好的实验平台 对于初学者，由于缺乏经验，往往难以合理地选择与搭配各个模块，容易忽略主次。例如，对于机架， 首先 要考虑的就是强度，因为这直接关乎无人机的振动，而振动影响传感器数据质量，数据质量影响最终的控制效果； 其次 要考虑的是是否安装方便，例如有的无人机使用圆形碳纤管作为机臂，这样很难将电机安装水平，最终也会影响无人机的控制效果。 无人机底部示意图 电机与电调也是至关重要的，廉价的 ………………………………