IROS24新作：MapLocNet实现自动驾驶新突破，告别GPS的亚米级定位！

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招，上来就问3D Gaussian Splatting。。。 我对Fast-LIO2做了改进，解决了Z轴漂移、有效检测回环及解决了回环重影、实现了重定位 以下文章来源于深蓝AI 论文标题： MapLocNet：Coarse-to-Fine Visual Neural Re-Localization in Navigation Maps 论文作者： Hang Wu, Zhenghao Zhang, Siyuan Lin, Xiangru Mu, Qiang Zhao, Ming Yang, Tong Qin 导读： 基于导航地图的定位是当前自动驾驶的主流技术，其复杂的匹配策略导致了不可接受的推理延迟，无法满足实时性要求。本文提出的MapLocNet框架，受人类自我定位的启发，提出一种通过从粗略到精细的特征匹配，实现了仅利用导航地图的亚米级定位，在定位精度和实时速度上均超越了现有方法。它为自动驾驶提供了一种无需高清地图的定位方法，在具有挑战性的驾驶环境中提供了高 ………………………………