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伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

AI科技评论  · 公众号  ·  · 2024-11-05 17:34

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吴翼、高阳、许华哲、陈建宇、汤特、段岩、陈曦、张天浩、罗剑岚.....深度强化学习与机器人的相映交辉下,是一代英才辈出。 作者 | 赖文昕 编辑 | 陈彩娴 短短不到一年内,边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立,跻身国内明星创企之列;大洋彼岸,Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。 六家具身智能公司,八位 90 后创始人,他们都成长于深度强化学习的摇篮。 作为最早一批开启新范式的人,他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。 1 潮起深度强化学习 2016 年春,伯克利计算机系每学期都会变化的 frontier 课开始了。 Frontier 课又称临时课,内容不定,老师多变,是为了探讨学术前沿而设——这次,轮到了“深度强化学习”。 走进只有二三十人的教室,吴翼和高阳、段岩(Rocky Duan)、陈曦(Peter Chen)坐在了一起 ………………………………

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