ICRA'25 | 自动驾驶3D占用网格，如何推动场景理解与决策？

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了香港科技大学 许添硕 ，为大家详细介绍他的工作： Occ-LLM 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 Occ-LLM: Enhancing Autonomous Driving with Occupancy-Based Large Language Models 论文地址 ： https://arxiv.org/pdf/2502.06419 直播信息 时间 2025年 3月11日 (周二) 19：00 主题 ICRA25 | 首个基于大语言模型的自动驾驶3D占用预测模型 直播平台 3D视觉工坊哔哩哔哩 扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播 3D视觉工坊视频号 也将同步直播 主讲嘉宾 许添硕 香港科技大学(广州)Ph.D.在读，师从陈颖聪教授，在TPAMI、CVPR、ICCV等顶级期刊、会议发表过多篇文章，目前研究兴趣：生成式自动驾驶世界模型，物理一致性视频生成，扩散模型，图像恢复等。 谷歌学术地址 ： http ………………………………