一篇汇总：理想汽车过去一年发表的16篇智驾及AI应用相关论文

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一、背景 理想汽车 于2021年才开始自研智能驾驶，虽起步较晚，但发展迅速。理想在去年一年就进行了三代智驾系统的研发，并于今年6月完成端到端架构验证，公开分享了其快慢系统架构，随后开启了千人内测。 在技术选型上，理想汽车选择了类似特斯拉的端到端技术路线，以数据驱动为核心，实现感知到决策融合成一个模型的 One Model，区别于分段式（或模块化）端到端架构。同时，还引入视觉语言模型（VLM）来应对未知场景，形成端到端 + VLM的双系统架构。 本文主要汇总在过去1年里，理想研发团队及联合其他高校机构公开发表的16篇技术论文，让我们能从底层平台、算法模型、数据和AI应用等角度，一窥理想汽车在智驾、智能座舱等场景的技术储备。 二、论文目录 按发表时间由新到旧： 2024.7, DreamCar: Leveraging Car-specific Prior for in-the-wild 3D Car Re ………………………………